uHand UNO开源AI仿生机器人手支持体感控制、Arduino编程（标准套件）

uHand UNO 有两个不同版本：入门套件和标准套件

uHand UNO 入门套件链接：https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhand-uno-open-source-ai-bionic-robot-hand-support-somatosensory-control-arduino-programming

基于Atmega328平台，兼容Arduino编程

配备6通道旋钮控制器、蓝牙模块、6个防堵舵机等高性能硬件

支持应用程序控制和无线手套控制。利用旋钮电位器进行实时旋钮控制和离线动作编辑

产品描述

uHand UNO 是一款为初学者量身定制的开源机械手，基于 Atmega328 打造，兼容 Arduino，拥有 6 通道旋钮控制器、蓝牙模块、6 个防堵舵机等高性能硬件，同时预留了丰富的传感器扩展接口，提升用户二次开发的灵活性。

1）Arduino兼容性：

完全兼容Arduino硬件接口，软件兼容Arduino 接口完全兼容Arduino，软件兼容Arduino IDE。提供开源代码，注释详细，方便您开发。

2）旋钮动态控制：

通过旋钮电位器快速控制手掌关节运动，沉浸在机械手的无缝操作中。

3）APP控制：

通过应用程序轻松控制 uHand UNO，只需点击按钮或滑动滑块即可执行所需的操作。

4）离线动作编辑：

使用旋钮电位器和按钮快速记录手掌动作。此功能允许离线动作编辑和操作。

2.硬件介绍

1）防堵伺服装置：

内置失速保护算法，确保舵机不会因堵塞或碰撞而烧坏，大大延长舵机的使用寿命。

2）支持AI视觉模块：

uHand UNO 可通过 ESP32Cam 模块进行扩展，以解锁更广泛的创意视觉应用。

3）内置蓝牙模块：

uHand UNO扩展板上载入了蓝牙接口，可以与蓝牙模块集成，该功能将对您的项目开发有所帮助。

4）无限创造力：

使用各种传感器扩展 miniArm 的功能并为您的项目解锁无限可能。

3.支持传感器扩展

配备传感器扩展包，包括 Esp32-Cam 视觉模块、发光超声波传感器、触摸模块、加速度传感器等。您可以编程以释放视觉跟踪、颜色分类和距离测量等功能

1）声波测距：

用户可以将障碍物放置在 miniArm 发光超声波模块前方，然后将障碍物移向 miniArm。机器人会做出不同的反应，其 RGB 灯光会根据与障碍物的距离而变化。

2）姿势控制

利用加速度传感器检测姿势，进而调节机械臂的抓握和放置动作。

3）声波抓球

当 uHand UNO 发光超声波模块检测到物体时，扩展板上的蜂鸣器会发出声音，RGB 灯会变成绿色。此时，用户可以将一个球放在机械臂的中心，促使机器人抓住球并向左侧旋转以将其释放。

4）手指计数

用户可以通过触摸触摸传感器的金属板来激活 uHand UNO，使其张开手并开始计数。当所有五根手指都伸出后，触摸传感器可用于闭合所有五根手指并再次开始计数。

4. 搭载AI视觉模块

uHand UNO可搭载ESP32-Cam模组，可实现颜色识别及分类、颜色追踪、人脸识别、视觉图像回传等创意功能。

5. 体感手套控制

UHand UNO可通过体感手套进行控制，体感手套上的电位器可以控制手部舵机的转动，手腕可以控制云台舵机的转动。