Unitree Aliengo

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$56,422.00 /50

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(10000 可用的)

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整机重量(不带电池)

21.5kg ±1kg

每个关节的编码器

电机编码器x1、输出端编码器x1

长宽高(站立)

0.65*0.31*0.6m

关节线缆全内置

支持

长宽高(折叠运输)

0.60*0.31*0.15m

关节力矩物理保护

支持

负载能力

13kg

减速器磨损保护

支持

最大行走速度

>1.5m/s

高清实时图传

支持

爬坡角度

≤25°

外置接口

以太网口x2、USB3.0x2

续航时间

2.5-4.6h

实时操作系统

运动控制:Ubuntu

环境感知:Ubuntu-ROS

电池容量

12600mAh

感知功能

深度相机(2组)、视觉里程计相机(1组)

激光雷达:单线或多线(选配)

整机自由度(电机数)

12

保护模式

无响应急停保护、摔倒保护

足端力传感器数量

4

运动功能

上下台阶、斜坡、楼梯

倒地起立/倒地翻身起立

支持行走、跑步及其他高性能步态开发

机身输出电源

5V、12V、19V、BAT(24V~30V)

报警系统

低压报警、过温报警

短路报警、过充报警

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