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产品尺寸
长宽高(站立)
1126*467*636mm
长宽高(折叠)
1202*467*297mm
机身重量
整机（含电池）
约50kg
电池
约5kg
负载
持续行走负载
20kg
最大站立负载
80kg
在携带负载作业过程中，建议重量控制在20kg以内
续航
站立续航
5h
空载持续行走续航
2h
续航时长与负载、机身高度、地面平整度、环境温度均有关，此处均为理想环境下数值。
控制&感知配置
主控制器CPU
Intel i5-1135G7
感知计算平台
Jetson XavierNX *3
感知传感器
Intel RealSense D430*5
电池相关
类型
锂电池
额定容量
18000mAh
额定电压
51.8V
额定能量
932.4Wh
充电限制电压
58.8V
充电耗时
1-2h
输出
标准输出
power:12V/24V
拓展板
千兆网口*7/RS485*4/USB*5/CAN*4
工作适应温度
电池
-5℃ - 45℃
其他
爬楼梯最大台阶高度
20cm
保护
过温、过流
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