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站立尺寸
约 1098mm×450mm×645mm
折叠尺寸
约 880mm×460mm×330mm
重量
约 60kg(整机，含电池)
电池
容量 45Ah(2250Wh)，电压 58V
续航
综合运行续航4-6小时
空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km;
20kg 负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km
替换轮足
选配
站立负载
最大 120kg
持续行走负载
> 40kg
楼梯行走能力
最大台阶高度 20~25cm
攀爬能力
正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
工作温度
-20℃ ~ 55℃
斜坡行走能力
> 45°
奔跑速度
> 6m/s [1]
跳跃深堑宽度
0.5~1.2m
最大跳远距离
> 1.6m
防护等级
IP67
控制和感知算力
标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）
感知传感器配置
3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2( 不同配置有所差异)
外置接口
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
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