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- Unitree G1人形机器人
- 不包括灵巧的手
- 23 个自由度，提供令人印象深刻的运动范围
- 配备力位混合控制和双编码器系统
- 采用全关节空心电气布线，实现高效配电
- 包含 9000mAh 电池，可延长使用时间
- 内置 5W 扬声器和 4 麦克风阵列
- 注：预计交货时间为 3-4 个月
Unitree G1 人形机器人 旨在释放运动和其他应用领域的无限潜力，其 23 个关节拥有超大关节运动角度。其力控制可实现灵巧操控，利用模仿和强化学习来提高功能性。
UnifoLM（Unitree机器人统一大型模型）正在为机器人智能新时代铺平道路。
G1 总共拥有 23 个自由度，每条腿有 6 个自由度，腰部关节增加 1 个自由度，每条手臂有 5 个自由度，可执行复杂的任务。全关节空心设计可实现高效的电源和连接管理。每个关节均由双编码器监控，可实现精确的运动跟踪。局部风冷系统可确保在负载下实现最佳性能，并由 8 核高性能 CPU 支持，可进行实时复杂计算。
深度摄像头和 3D LiDAR 提供先进的传感功能，可实现精确的环境交互。该设备包括一个 4 麦克风阵列，可改善音频捕捉效果，以及一个 5W 扬声器，可输出清晰的声音。连接选项非常全面，包括 WiFi 6 和蓝牙 5.2，可实现无缝通信。此外，智能电池采用快速释放设计，容量为 9000 mAh，可确保延长运行时间并易于维护。
G1 基础版旨在展示在经济实惠的平台上有腿的人形机器人的能力。请注意，基础版不用于编程或添加其他功能。若要进行开发或添加手或其他功能，请考虑 G1 的 EDU 版本之一。
基本功能
- 前进后退；左转右转；坐下起身；下蹲；抬腿
- 挥手（左手或右手）；握手（左手或右手）；转身挥手；
- 英文或中文语音指令（对应上文）
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