XGO Mini2+ AI 机器狗(带激光雷达和 Raspberry CM4)(美国)是一款先进的桌面 AI 机器人,旨在作为人工智能边缘计算应用的平台。这款机器狗拥有 12 自由度 (DOF) 系统,辅以夹持器和激光雷达技术,可实现精确的全向运动和 6D 姿势控制。其姿势稳定性和多样化的运动步态使其成为各种机器人任务的多功能工具。
XGO Mini2+ 配备惯性测量单元 (IMU)、关节位置传感器和电流传感器,可共同提供有关位置、关节旋转和扭矩的全面反馈。这些功能使机器人能够高精度地执行复杂的动作。
此外,机器狗支持 Blocky 和 Python 编程,允许用户通过自定义应用程序或 PC 界面开发复杂的 AI 应用程序。