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能像真狗一样行走和扭动
使用Raspberry Pi作为控制器，我们升级了ROS2系统，支持Python编程和RVIZ模拟。
配备6个高精度伺服电机、安全无毒的铝合金机身、广角摄像头，S2还增加了激光雷达、语音交互模块。
支持APP、手柄、网页、电脑键盘、APP映射导航等多种远程控制方式。
注意：此版本套件为 DOGZILLA S2，包含激光雷达，但不包括 Raspberry Pi 5 主板
DOGZILLA是一款12自由度的视觉AI机器狗，主要由6个舵机、铝合金支架、摄像头等组成，可灵活完成一系列仿生动作，实现全方位运动和六维姿态控制。DOGZILLA配备IMU和舵机角度传感器，可实时反馈自身姿态和关节角度，结合逆运动学算法，实现多种运动步态。以Raspberry Pi作为其主控制器，额外配置激光雷达、语音模块等。通过Python编程，基于ROS2系统，可实现AI视觉识别、激光雷达建图导航、语音控制等多项功能。
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