Yahboom 6 DOF AI 视觉机械臂，带 ROS 和 Python 编程，适用于 Jetson NANO 4GB（带 Jetson NANO SUB 板）

兼容 Jetson NANO 4GB

提供Python源代码及专业的技术支持服务

包括 ROS（机器人操作系统）和逆运动学

提供APP/PC软件、手柄、VNC远程桌面控制

功能包括颜色追踪、颜色交互、垃圾分类、手势识别和面部追踪

Yahboom 6 自由度 AI 视觉机械臂，带 ROS 和 Python 编程，适用于 Jetson NANO 4GB（包括 Jetson NANO SUB 板）英文手册是 AI 初学者、编程爱好者和 Jetson nano 粉丝的完美搭档。它基于 Jetson NANO 4GB 设计，包括 6 个高质量伺服器、一个高清摄像头和一个多功能扩展板。整个机身由绿色氧化铝合金制成，既美观又耐用。通过 ROS 机器人系统，简化了串行总线伺服的运动控制。使用开源 CV 作为图像处理库，并使用 Python3 编程语言创建一系列 AI 视觉游戏，例如颜色跟踪、颜色交互、垃圾分类、手势识别、人脸跟踪等。它可以通过 Android/iOS 手机 APP、PC 电脑和游戏手柄进行控制。此外，还提供教程供参考。

合理便捷的首次试用：

产品发货时已组装好，可立即使用，无需复杂的组装。

附带有出厂映像文件的 TF 卡，用户无需复杂操作即可即插即用。

通过摄像头扫描手机APP上的二维码，即可快速配置网络并启动DOFBOT。

每个功能都有详细的教程和代码。

卓越的结构设计：

所有铝合金支架厚度为2mm。

带吸盘的底盘稳定，可以随时放置在任何实验环境中。

摄像机与机械臂合二为一。

6自由度视觉机械臂灵活。

顶级硬件配置：

多功能扩展板兼容 Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino 和 Micro:bit 板。

5*15KG巴士舵机+1*6KG巴士舵机。

PS2手柄接收器、WiFi/蓝牙模块接口、I2C端口均可供用户使用。

奇妙的AI功能：

支持Android/iOS APP、PC电脑、游戏手柄、以及Jupyter Lab网页在线编程远程控制。

您可以研究和存储自定义的固定动作组。

双机械臂可以同时运动。

手势识别、颜色交互、视觉定位、垃圾分类、接球游戏、人脸跟踪和积木堆叠只是可用的部分 AI 视觉玩法。