Yahboom AI ROS 机器人车套件自动驾驶训练阿克曼结构 Python 编程（R2L 标准版带 Jetson Nano 4GB SUB 板）

ROS机器人操作系统。

Al深度学习框架。

Python编程和OpenCV图像处理。

视觉跟踪和自动驾驶。

跨平台互联控制。

ROSMASTER R2L是一款阿克曼转向结构的机器人，专为自动驾驶而设计，支持Jetson NANO，基于ROS和Ubuntu操作系统开发。我们采用2MP高清摄像头，结合一些识别算法，实现模型训练、自动驾驶、物体识别、标签跟踪等功能。与Yahboom其他机器人小车一样，R2L支持APP/手柄表情控制。我们提供80门中英文字幕的课程，可以帮助用户快速上手自动驾驶的模型训练和ROS操作系统。

1.完成基于机器人操作系统（ROS）的R2L机器人代码编程，并展示最新的自动驾驶与人工智能识别技术。

2.控制板可以是Jetson Nano。机器人必须用开发板控制，否则无法启动。

3.R2L机器人采用阿克曼底盘结构设计，利用结构优势降低功耗的同时使小车的转向更稳定、更快速、更精准，从而提高比赛效率，这在模型游戏比赛中是一件很酷的事情。

4.可与Yahboom自动驾驶仪轨道（3.2 x 2.8m）一起使用：https://www.robotshop.com/products/yahboom-r2

库存型号：RM-YAHB-03H

R2L机器人套件已经针对该地图训练了模型，可以直接驾驶。

5.多种操控方式：本款机器人套件配备遥控手柄和用户界面，可通过移动设备或 PC 访问。尽享操控乐趣。

☆★★☆非常重要：

如何选择Yahboom ROSMASTER R2或R2L机器人？

▶R2机器人搭载深度摄像头、激光雷达及语音交互模块，满足建图导航、深度学习、3D视觉/语音识别、机器人编队等需求。

▶R2L机器人搭载高帧率广角摄像头，可选配自动轨道，通过Jetson系列板卡GPU进行模型训练和摄像头视觉识别，完成交通标志、红绿灯的识别，以及轨道自动驾驶。

♦R2与R2L机器人相同点：阿克曼转向结构、ROS机器人操作系统、OpenCV视觉识别、APP远程控制、FPV手柄远程控制。

♦不同之处在于，R2机器人支持深度相机3D扫描、激光雷达建图导航、机器人语音交互控制、多机器人编队互联控制等功能，而R2L机器人则专注于模型训练和自动驾驶。