基于ROS可编程智能教育机器人套件
激光雷达扫描二维测绘导航
AI功能组合
跨平台互联互通控制
专业硬件和课程
Yahboom AI ROS Transbot 机器人,带 Python 编程和 Moveit 3D 地图绘制支持,适用于 Raspberry Pi 4B(Raspberry Pi 版本,不带 Raspberry Pi 4B),是一款基于机器人操作系统 (ROS) 开发的教育机器人。它使用 Python 3 编程,并配备高性能硬件配置,例如 Raspberry Pi 4B 板、激光雷达、高清摄像头/深度摄像头等,可实现运动控制、远程通信、地图导航、跟随、避障、机械臂 Moveit 模拟、多机器人队列、多机器人导航等。提供详细的视频课程和文档,帮助用户轻松上手使用 ROS。
1.发货前机器人底盘已组装完毕,TF卡内含Transbot专用系统文件,只需组装树莓派、摄像头等配件,即可快速上手使用,提供专业的技术支持及售后服务。
2.稳定的硬件配置实现有趣的功能:基于激光雷达,可实现避障、跟随、2D建图导航、多机器人导航;借助高清摄像头、高亮度探照灯,可实现2 DOF PTZ灵活旋转。
3、机器人运行于ROS机器人操作系统,巧妙运用Rviz、Moveit、Qt工具箱,实现机械臂Moveit仿真与真机的联合控制,支持多种不同的控制方式、AI赋能APP、FPV实景视觉手柄遥控、JupyterLab在线编程、机器人操作系统控制。