基于NVIDIA Jetson系列主板,算力更高,运行更流畅
6自由度结构设计,铝合金材质
专为 ROS 教育而开发,具有 Python 支持和 MediaPipe 深度学习功能
DOFBOT PRO是一款桌面级3D AI视觉机械臂。配备了3D深度摄像头、6自由度关节、NVIDIA Jetson系列板卡、10.1英寸触摸屏等一系列高性能硬件。通过集成ROS机器人操作系统和正/逆运动学算法,简化了6自由度机械臂复杂的运动控制。我们将3D视觉技术融入到机械臂控制中,实现深度测距、形状识别、高度测量、体积计算等功能。基于这些数据,DOFBOT PRO可以在三维空间中精准识别、跟踪和抓取物体。亚邦机器人提供专业的ROS课程文档和功能源代码,无论是ROS教育场景还是技术研发,这款机器人都能提供更高的可编程性和计算能力,是理想的选择。
特征
· 基于NVIDIA Jetson系列主板,算力更高,运行更流畅
DOFBOT PRO兼容Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX板卡,通过Jetson板卡的GPU训练机器学习模型,通过python编程,采用深度学习框架,与MediaPipe联合开发,实现物体图像识别、手势控制、人体姿态识别等AI创意项目。
· 深度点云识别,3D空间抓取
结合高性能3D深度摄像头,DOFBOT-PRO不仅可以实现环境感知、物体识别等功能,还能根据目标RGB数据、位置坐标及深度信息进行精准三维空间定位,结合RGB+D融合检测,完成复杂的视觉识别及抓取任务。
· 6自由度结构设计,铝合金材质
整个机械臂本体采用优质铝合金材质,拥有六个灵活自由度,各关节均采用高精度舵机,响应速度更快,可进行流畅的多轴运动。
· 多种跨平台远程控制方式
DOFBOT PRO支持APP(Android/iOS)、无线手柄、PC网页控制,让你随心所欲控制机器人。