Yahboom ESP32 MicroROS 机器人小车虚拟机作为控制器--标准版

它摆脱了传统的Jetson NANO/Raspberry Pi开发板，采用虚拟机作为控制器，以降低成本。

MicroROS控制板内置ESP32，利用MicroROS的WIFI UDP功能实现小车与PC虚拟机的远程通讯。

采用ROS2-Humble操作系统和Python3编程，并提供大量课程和源代码供用户参考。

激光雷达避障、跟随、建图导航、RVIZ模拟、多机同步控制、APP/手柄遥控等功能均支持。

机身采用铝合金材质，搭载310编码器电机、7.4V大容量电池，外形美观，品质优良。

◆机器人以虚拟机作为主控系统，在资源受限的硬件平台上通过microROS高效实现ROS2应用，无需使用Jetson、Raspberry Pi等昂贵的Linux边缘计算设备，可以低成本学习ROS2，提升算法计算效率，拓展DIY思路。

◆使用microROS，机器人可将底盘数据传输到PC虚拟机，实现LiDAR建图导航、路径规划、导航避障、跟踪、LiDAR守卫巡逻以及多机器人导航。支持Rviz仿真，提供直观的视觉反馈，帮助用户了解LiDAR的状态和运行、地图构建和路径规划。是学习ROS机器人编程知识的绝佳工具。

◆microROS机器人套件采用全封闭金属底盘结构，巧妙隐藏外露的线路，外观整洁美观。采用阳极氧化铝材质，坚固耐用。

◆ROS智能机器人搭配ORBBEC MS200 TOF激光雷达，支持室内外建图导航，测量速度精准快速；扩展板集成ESP32S3双核开发板，板载丰富的ROS2驱动控制器，自带外设驱动固件程序。直接接入ROS2环境即可使用，简洁高效；7.4V-2000mAh电池续航5Hs，MD310Z20金属编码器电机。HP配件为顺利进行机器人编程提供坚实基础

◆亚邦机器人提供独创的实战与理论课程，包括硬件底层驱动、机器人控制与玩法、Linux操作系统搭建、Docker开发环境搭建、ROS2、microROS控制板开发环境搭建等全方位教程，丰富的教程帮助用户快速上手，如有困难，亚邦机器人随时提供专业技术支持。