它摆脱了传统的Jetson NANO/Raspberry Pi开发板,采用虚拟机作为控制器,以降低成本。
MicroROS控制板内置ESP32,利用MicroROS的WIFI UDP功能实现小车与PC虚拟机的远程通讯。
采用ROS2-Humble操作系统和Python3编程,并提供大量课程和源代码供用户参考。
激光雷达避障、跟随、建图导航、RVIZ模拟、多机同步控制、APP/手柄遥控等功能均支持。
机身采用铝合金材质,搭载310编码器电机、7.4V大容量电池,外形美观,品质优良。
这款ROS教育机器人小车将复杂的计算任务迁移到PC虚拟机环境中,无需嵌入式开发板(Jetson NANO/Raspberry Pi)作为主控制器。小车产生的数据和信息由ESP32协处理器通过MicroROS的WIFI UDP功能远程传输到PC虚拟机系统,完成计算并生成决策。雅邦科技提供4PCS 310编码电机、7.4V大容量电池、专业的MicroROS控制板、TOF激光雷达等配件,结合ROS2-Humble操作系统和Python3编程帮助其实现避障、跟随、建图导航、RVIZ仿真、多机同步控制等功能。