Yahboom Raspberry Pi 5 AI Visual ROS2 机器人汽车套件 2DOF 激光雷达 Stem 教育项目，面向青少年工程师学生（带 Raspberry Pi5-8GB）

适用于 Raspberry Pi 5 板。

采用Raspberry Pi OS+ROS2-HUMBLE，Python3作为编程语言。

配备了ESP32-Micro ROS机器人扩展板、310编码电机、MS200激光雷达、2DOF摄像头PTZ、Cool cooler Pi 50等硬件设备。

手势识别、颜色追踪、MediaPipe姿态检测、激光雷达测绘导航、路径规划、障碍物跟踪与避障等功能均可轻松实现。

车体采用阳极氧化铝合金材质，结合独特的结构设计，美观耐用。

【专为 Raspberry Pi 5 开发】microROS Pi5 机器人是基于最新的 Raspberry Pi 5 开发的。与以前的 Raspberry Pi 版本的区别在于，该机器人需要解决特殊的电源问题才能充分发挥 Raspberry Pi 5 的性能。同时，这款智能机器人与 pi 4B、4、3B+ 不兼容。Yahboom 建议选择专用的 Pi 5 机器人，其性能是 Pi4 的 3 倍，算法运行更流畅。

【ROS2-HUMBLE与microROS系统学习】基于ROS2系统Humble版本，应用广泛，稳定性高，案例教程丰富的智能机器人，主控与驱动板间采用MicroROS通讯技术，开源代码及一体化编程软件，可进行全面学习。

【MS200激光雷达】搭载耐30Klux强光的高性能TOF激光雷达，支持室内外测绘导航、路径规划、避障等功能，深度探索现代汽车智能驾驶，雷达避障、跟踪、巡线等功能在智能化产业化方面具有重要的样板学习经验。

【AI视觉玩法】采用2自由度2MP高清摄像机云台进行AI视觉深度开发，通过APP或手柄进行远程控制，配合Raspberry Pi 5的高性能，可流畅实现人脸、二维码、姿态识别，物体追踪，巡线自动驾驶，手势识别控制。

【您将获得】一个可编程机器人套件，采用金属底盘结构，大多数组件已预装。它包括一个带有板载 ESP 协处理的扩展板和一个六轴 IMU、310 个编码器减速电机、一个 7.4V 可充电电池、Raspberry Pi 5（取决于版本）、Pi 5 主动散热器、激光雷达和 2DOF 摄像头。高性能硬件与扎实的电子课程内容相结合，包括 Yahboom 原创的实践和理论课程、技术指导