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Yahboom 铝合金 ROS 机器人车底盘 - 摆式悬架麦克纳姆轮 - 中型（EN 手册）
悬架底盘
兼容多种 ROS 配件
Yahboom 铝合金 ROS 机器人车底盘 - 摆式悬挂麦克纳姆轮 - 中型（EN 手动）采用摆式悬挂底盘，可让所有四个车轮在任何地形上保持与地面接触。这种设计有效地防止了车轮打滑，使汽车能够适应不同类型的地形。
底盘套件具有极强的可扩展性，为 DIY 创客提供足够且位置合理的孔位，以便进行未来的扩展。可以轻松安装各种机器人配件，例如开发板、雷达、摄像头、万向架和传感器模块。该底盘套件广泛应用于学校教学项目、技术竞赛和 DIY 爱好者。
机器人底盘平台采用高强度铝合金金属氧化喷漆材质，保证其坚固耐用，配备520个编码器测速电机，提供高精度编码，每个底盘套件都有不同的电机配比，更方便控制小车速度，利用速度差来控制机器人行驶方向。
亚邦提供了金属智能机器人小车底盘套件的详细尺寸参数，包括开孔尺寸、安装视频、对应的3D模型文件、ROS机器人扩展实例、以及原生开源APP代码，内容全面，非常适合对机器人学习、STEAM教育、教学、比赛感兴趣的在校学生。
Yahboom 底盘套件是学习机器人技术、嵌入式系统、Python 编程和 ROS 系统的绝佳工具。它可用于学习各种编码语言，从 STEM32、Arduino、Jetson Nano 到 Raspberry Pi。它还教授机器人组件组合安装编码以及如何创建自己的机器人。Yahboom 底盘套件提供了一个坚实的框架来开始操作和学习。
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