Yahboom Transbot ROS AI 机器人适用于 Jetson NANO 4GB，配备深度摄像头、雷达、机械臂和 7 英寸触摸屏（不含 Jetson NANO SUB 板）

整车采用绿色铝合金氧化材质，支持安装机械臂、2DOF摄像头云台、7寸屏幕等。

基于ROS（机器人操作系统）和Python编程。

精彩的AI功能：激光雷达避障、定点导航、骨骼检测、手指跟随、摄像头校准、3D视觉建图导航等。

跨平台互联控制。

我们提供64个视频教程和详细的文档。

【选择版本】Transbot有Jetson Nano版本和Raspberry Pi版本，唯一的区别在于，搭载四核cortex-A57处理器、128核Maxwell GPU和4GB LPDDR内存的Jetson Nano主板带来了足够的Al算力，提供了472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。

【RTAB-VSLAM 3D视觉建图导航】Astra Pro 3D Camera III版本提供包含纯视觉与视觉雷达融合的3D建图导航技术（rtab），Transbot机器人可以在3D地图中导航、避障、全局重定位，通过对应API快速获取摄像头深度图、色彩图、骨架等图像数据，基于图像相关的KCF滤波算法，可选取图像中任意跟随目标，开启3D世界

【AI功能组合】机器人集成了丰富的AI功能，如智能巡检、雷达守卫与跟踪、机械手三自由度柔性抓取、定点导航、自动驾驶、颜色识别与跟踪、AR标签识别与现实增强、视觉图像美化、人脸检测、激光雷达测绘导航与避障等，您将获得Yahboom提供的开源代码来实现更多可能。

【跨平台互联控制】机器人可通过4种方式进行编程或控制，①集成多种AI功能的手机遥控APP，②可体验FPV实时视觉效果的手柄控制，③JupyterLab在线编程，④专业的机器人操作系统控制，多种操控方式满足不同场合，深入体验操控机器人的乐趣。