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自由度

6轴

自重

4.3kg

负载

2kg

最大臂展

740mm

重复定位精度

~0.1mm

电源需求［1]

电压24V电流＞20A

接口

 Ethernet 

用户控制系统

 Ubuntu 

功率

峰值500w

力反馈和碰撞检测

有

控制接口［2]

位置＋力控

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