BlueROV2 (丙烯酸树脂 - 100米)

• BlueROV2 (丙烯酸树脂 - 100米)
• 配备高分辨率广角低照度摄像头
• 可调光灯最高支持 6,000lm
• 获得专利的 T2 推进器可实现精确移动
• 丙烯酸外壳允许操作距离达 100 米
• 模块化框架设计，可扩展

BlueROV2（丙烯酸 - 100 米）是一款价格实惠、性能卓越的水下遥控机器人 (ROV)，以其灵活性和可扩展性而闻名。它有 6 和 8 个推进器配置，支持各种配件，并运行开源软件，使其成为水下无人机的热门选择。

BlueROV2 需要部分组装，大约需要 6-8 小时才能完成。这个组装过程让用户全面了解系统组件，使得未来的升级和改进更加容易。

BlueROV2 配备有高分辨率、广角、低光摄像头，该摄像头安装在倾斜机构上，可让飞行员控制摄像头的倾斜度以获得最佳视角。 ROV 可配置 2 个或 4 个可调光流明灯，为水下环境提供高达 6,000lm 的照明。

ROV 采用矢量配置的专利 T2 推进器，可提供高推力重量比和任何方向的精确运动。标准的 6 推进器设置可通过重型配置改装套件扩展到 8 推进器，提供完整的 6 自由度控制和增强的稳定性。可调节的增益水平为您提供精确的控制和低速下的高功率，以驾驭电流和拖运重物。

BlueROV2 可以配置丙烯酸塑料或阳极氧化铝外壳。丙烯酸外壳可承受 100 米（328 英尺）的深度，而铝制外壳可承受高达 300 米（984 英尺）的深度。 ROV 由高品质组件制成，配有真空测试泵，以确保每次潜水前密封良好。

BlueROV2 采用模块化框架设计，坚固耐用且可扩展性强，可安装一系列配件，包括 ROV 夹钳和扫描声纳。有效载荷滑轨允许框架延伸以安装更大的有效载荷或容纳科学仪器、额外的电池外壳等。用户可以修改标准框架以针对特定应用创建定制的水下机器人。

BlueROV2 配备 Navigator 飞行控制器和 BlueOS。 Navigator 是 ROV 的专用控制器，配备了惯性测量单元 (IMU)、磁力计和泄漏传感器等机载传感器。它有 16 个输出用于连接推进器、灯、夹持器和其他配件，以及多个用于传感器和声纳的通信端口。 Navigator 与 Raspberry Pi 4 计算机配对，运行 BlueOS，可管理车辆控制、摄像头和网络共享连接，并促进软件更新。

飞行员通过笔记本电脑和游戏手柄控制器控制 ROV，使用开源 QGroundControl 应用程序作为用户界面。该应用程序提供实时视频流、传感器反馈和配置设置。

BlueROV2 提供多种定制和扩展选项，适合初学者到高级 ROV 用户。