Mecabot XAC - Orin NX（自动充电）

非常适合室内服务机器人应用

全向麦克纳姆轮

ROS 计算机 - Orin Nano 或 Orin NX

预装 ROS 2 Humble 和 MiROS

Power Mag - 磁性 LFP 电池 / 自动充电 - 自动充电站（适用于 Mecabot 2S）

Mecabot X 是一款理想的自主移动机器人 (AMR) 平台，适用于具有全金属外壳的室内服务机器人应用。

Mecabot X 配备内置 ROS 控制器、LiDAR、深度摄像头、STM32 电机/电源/IMU 和带有 4 个麦克纳姆轮和独立悬架系统的金属底盘。

Mecabot X 为室内服务机器人项目的快速原型设计或产品开发节省了时间和金钱。它采用金属外壳，是一款可立即发货的产品，适合您的目标市场。这是一个专业的 AMR 平台，可集成到服务机器人中，特别适用于工厂、仓库、医院、公共交通、办公楼、酒店和餐厅等室内环境。

最高行驶速度可达 1.39 公里/小时，其麦克纳姆轮可让 Mecabot X 全方位行驶，在较小的室内环境中也能灵活移动，最大有效载荷为 60 公斤。

Mecabot X 配备革命性的电源管理单元，包括 Power Mag 和 Auto Charge。Power Mag 是一种磁性 LFP 电池，可快速轻松地更换电池。Mecabot XS 更进一步，集成了自动充电解决方案 Auto Charge。

Mecabot X 和 Mecabot XS 均预装了 MiROS，这是一款基于云的 ROS DevKit，具有用户友好的图形界面。它们还包含由全球 ROS 社区支持的免费教程。

Mecabot X 是最灵活的 AMR 平台之一，可以以低成本完成大型作业。

什么是 MiROS

MiROS 是一款基于云的 ROS 编程工具，具有图形用户界面。Rosbot 2 预装了 MiROS Agent，可在您的计算机和机器人之间建立持续的 SSH 连接。如果您在 Mac 或 PC 上开发 ROS 项目，则无需安装 Ubuntu 或使用虚拟机。您可以直接通过 Web 浏览器访问 ROS 环境并远程连接到您的机器人。MiROS 图形界面支持拖放编程并自动生成 ROS 代码，从而节省时间并降低出错风险。