Panther UGV ROS 平台

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Panther UGV ROS 平台

提供四个带行星齿轮箱的无刷电机

采用高轮廓越野车轮

提供坚固的铝制底盘

IP54 防护等级

为您提供带有保护电路的 740 Wh 锂离子电池

Panther UGV ROS 平台是一款工业级专业 UGV,专为户外环境而设计。它是一个运行在 ROS(机器人操作系统)上的自主开源机器人平台。


根据使用情况,它可以配备激光雷达、RGB-D相机、机械臂和其他硬件。它可以用于农业、物流、救援、检查等各种应用。


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低级 CPU:Raspberry Pi 4B 配备 Broadcom BCM2711 处理器、四核 Cortex-A72(ARM v8)64 位 SoC(1.5 GHz)和 4GB LPDDR4 RAM。


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路由器:Teltonika RUTX11-双频(2.4 GHz/5 GHz)、接入点/客户端模式、4G LTE CAT 6 双 SIM 卡、蓝牙 4.0 LE、GNSS(GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS)。


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惯性导航系统:Phidg​​etSpatial 3/3/3 Basic(3 轴罗盘、3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计)。


前灯和后灯:信号灯由 48 个 APA102C LED 芯片制成,内置于机器人保险杠上的铝型材中。

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